摘要:从技术背景、系统结构、硬件和软件设计等方面论述了基于RTLinux的闸门实时控制系统的组成、原理以及实现方法,并着重分析了软件实现的关键问题。 关键词:RTLinux 实时控制 TCP/IP MYSQL数据库 在水电站...
摘要:从技术背景、系统结构、硬件和软件设计等方面论述了基于RTLinux的闸门实时控制系统的组成、原理以及实现方法,并着重分析了软件实现的关键问题。 关键词:RTLinux 实时控制 TCP/IP MYSQL数据库 在水电站...
RTLinux是由美国新墨西哥州的fsmlabs(finite state machine labs, 有限状态机实验室)公司开发的、利用linux开发的面向实时和嵌入式应用的操作系统。在rtlinux宣言中,这样描述rtlinux : rtlinux is the hard ...
这里我们运用了将软件任务划分实时域与非实时域的思想,实现了一种将RT-Linux与Linux结合的实时机器人控制系统。该系统的优点是:提供了非常高效的满足底层硬件设备的实时性能,可以充分利用 Linux的强大功能;而且...
摘要:介绍了RTLinux的两个重点特点:硬实时性和完备性,及其在嵌入式系统应用中的一些重要功能,并结合实时处理的具体实例对其编程方法加以说明。 近年来,基于PC的嵌入式系统得到迅速的发展。在各种不同的操作...
但是RTLinux也存在一个很大的缺陷,那就是实时任务无法使用Linux提供的服务,特别是它无法使用Linux中的TCP/IP的网络功能,在此介绍的IwIP是一个可以运行在RTLinux并能被实时任务使用的嵌入式的轻量级TCP/IP协议栈。...
特别是经济型数控机床中, 要求的输入输出点数并不多, 通常在60点以下,因此, 为了降低数控机床成本, 在基于工业PC机的数控系统中, 可以采用开关量I/O板加外接继电器,配合主机的软件对机床开关进行控制。但如果PC机...
对于中国工程师来说,利用实时Linux开发嵌入式应用程序是他们面临的困难之一,本人通过这次机会以RTLinux为例,并结合最为业界关注的是RTAI与各位进行讨论,尽管这两种实现方式在句法细节上存在差异,但是工作方式...
摘要:嵌入式Linux系统由于不支持硬实时任务,限制了其在电能质量监控系统等高实时性领域中的应用。本文介绍了嵌入式Linux系统的实时性,并利用RTAI(Real Time Application Interface)对嵌入式uClinux系统进行...
第五章 RTLINUX的性能测试根据2.2节有关中断延迟的介绍。在这一章,我们将对RTLinux的中断延迟进行测试。测试的机器为Celeron 412MHz,196MB内存,RTLinux3.1+Linux-2.2.19(与前面测试的Linux版本相同)的机器上...
最近,美国风河系统公司从FSMLabs购买了硬实时Linux技术——RTLinux,并将其与风河全球领先的Linux设备软件平台的结合,为电子设备制造商提供一套成熟、可靠的全新技术,用于开发和部署各种基于Linux的下一代
上个世纪,研发人员投入了大量精力提高Linux实时性能和行为,最著名的是PREEMPT_RT Linux实时扩展。最近,研发人员致力于研究适用于多核设备的Linux用户空间解决方案,该解决方案允许从用户空间中直接访问基础硬件...
本文首先由基于嵌入式智能仪表的远程监控系统引出嵌入式控制器,然后结合嵌入式控制器,作者具体阐述了UML-RT和平台思想在嵌入式控制器系统设计中的运用,给出了嵌入式控制器设计的详细步骤和具体内容。...
购买费用媒介成本技术支持全世界的自由软件开发者提供支持网络特性免费,而且性能优异,软件移植容易,代码开放,有许多应用软件支持,应用产品开发周期短,新产品上市迅速,因为有许多公开的代码可以参考和移植,...
在RTLinux操作系统下,用MySQL设计机床数据库,创建用户接口,实现数据库与基于GTK+库开发的用户操作界面的连接,在对数据库最小化裁剪后,成功完成了向嵌入式数控系统硬件平台的移植。结果表明:嵌入式数控系统的...
关键词: uCLinux,内存管理,多进程处理,RTLinux,开发环境 1 引言 嵌入式操作系统是嵌入式系统的灵魂,而且在同一个硬件平台上可以嵌入不同的嵌入式操作系统。比如ARM7TDMI内核,可以嵌入Nucleus、VxWorks、...
风河系统公司宣布风河已取得由FSM实验室(Finite State Machine Labs, Inc, FSMLabs)开发的设备软件业界唯一的商用级“硬”实时(hard real-time)Linux技术——RTLinux。风河公司此次获得了该项技术的全套知识...
此外,ARM芯片还获得了许多实时操作系统RT0S(Real Time Operating System)支持,比较知名的有:Windows CE、 Linux、 pSOS、 VxWorks Mucleus、 EPOC、 pC/OS、 BoOS等。 其中,ARM7~ARM11为通用处理器系列,...
Intel全资子公司风河(Wind River)日前宣布即刻推出嵌入式行业领先的实时操作系统(RTOS)——Wind River VxWorks 6.8版。风河长期持续投入VxWorks的研发,不断完善系统的多核支持能力,丰富基础操作系统的功能...
rtlinux是Linux中的一种实时操作系统。它由新墨西哥矿业及科技学院的V. Yodaiken开发。目前,RTLinux有一个由社区支持的免费版本,称为RTLinux Free,以及一个来自FSMLabs的商业版本,称作RTLinux Pro。 免费的rt...
schedule_test()进入准入测试后,调用CBS服务器接口层的新增系统调用rt_create_virtual_task()创建虚拟任务,并且传入软实时应用的进程ID,应用调度器ID在虚拟任务结构体中保存下来。当虚拟任务被EDF算法调度执行时...
基于ARM9和RTLinux的嵌入式数控系统的研究
基于ARM和RT-Linux的嵌入式机床数控系统设计.pdf
RT-Thread 是一款主要由中国开源社区主导开发的...实时线程操作系统不仅仅是一个单一的实时操作系统内核,它也是一个完整的应用系统,包含了实时、嵌入式系统相关的各个组件:TCP/IP协议栈,libc接口,图形用户界面等。
关键词:uCLinux,内存管理,多进程处理,RTLinux,开发环境1引言嵌入式操作系统是嵌入式系统的灵魂,而且在同一个硬件平台上可以嵌入不同的嵌入式操作系统。比如ARM7TDMI内核,可以嵌入Nucleus、VxWorks、uClinux等...
实时嵌入式操作系统(Real-Time Embedded Operating System)是专门设计用于嵌入式系统的实时操作系统。嵌入式系统是一种特殊的计算机系统,通常是用于控制、监测或执行特定任务的系统。实时嵌入式操作系统与传统的...
FreeRTOS、uC/OS和RT-Thread都是常见的嵌入式实时操作系统,它们在设计理念、特性和应用场景上有所不同。:Microcontroller Operating Systems的简称,是一款用于微控制器的实时操作系统,具有可裁剪性和可移植性。...
Linux操作系统是一种开源的、基于Unix思想的操作系统。它具有以下特点:开源:Linux的核心代码是公开的,任何人都可以查看、修改和分发它。这使得Linux具有高度的灵活性和可定制性,并且能够以不同的方式满足用户的...